Yo, šta ima! Ja sam dobavljač servo motora sa niskim elektroenergetskim servo, a danas želim razgovarati da li može upravljati malim servo motorom od maline PI. Prilično je vruća tema u proizvođaču i dijskoj zajednici, a vidio sam puno ljudi koji grebe glave nad njim. Dakle, zaronimo unutra i saznajmo!
Šta su servo motora s malom energetom?
Prvo, hajde da razgovaramo o niskoj servo motorima. Ovi mali momci su super zgodni za svakakve projekte u kojima vam je potrebna precizna kontrola nad kretanjem. Nazivaju ih "niska snaga" jer ne troše puno električne energije, što ih čini savršenim za bateriju - napajanje ili energiju - efikasne aplikacije.
Kao dobavljač nudim niz servo motora sa malim napajanjem. Na primjer, imamo3 W motor Wett DC (proizvodi u razvoju), koji je odličan za male, lagane projekte. Onda tu je10 vati DC motor, koji može podnijeti malo više opterećenja. A ako vam treba malo više oomph, našeSERVO MOTOR 100Wje čvrst izbor.
Šta je malina pi?
Sad, razgovarajmo o maline pi. To je maleni, pristupačni računar koji je bila igra - mjenjač za hobiste i programere. Ima gomilu GPIO (opće - namjenski ulaz / izlaz) igle, koji su poput malih konektora koji možete koristiti za sučelje sa svim vrstama vanjskih uređaja, uključujući servo motore.
Raspberry PI radi na Linuxu i super je fleksibilan. Možete ga koristiti za izgradnju svih vrsta cool stvari, od kućnih sistema za automatizaciju do robota. I zato što je tako popularna, postoji ogromna zajednica koja deli kodeks i projekte, što olakšava početnicima da započnu.
Može li malina PI kontrolirati servo motora s niskim napajanjem?
Kratki odgovor je da! Raspberry PI definitivno može kontrolirati nisko napajanje servo motora. Način na koji radi kroz modulaciju širine pulsa (PWM). PWM je tehnika na kojoj šaljete niz električnih impulsa na servo motor. Promjenom širine ovih impulsa možete kontrolirati položaj osovine servo motora.
GPIO pinovi na maline PI mogu generirati PWM signale. Samo trebate napisati malo koda da biste rekli manilo PI kakve pwm signali za slanje. Na primjer, u Pythonu, koji je popularni programski jezik za Raspberry PI, možete koristiti biblioteku RPI.GPIO za postavljanje GPIO PINS-a i generirajte PWM signale.
Evo jednostavnog primjera Python koda za kontrolu servo motora:
Uvezi Rpi.gpio kao GPIO uvoz # Podesite GPIO mod na BCM GPIO.SetMode (GPIO.BCM) # Postavljanje GPI-ja za servo servo_pin = 18 GPIO_PIN, GPIO.Out) # Kreirajte PWM instancu PWM = GPIO.PWM (SERVO_PIN, 50) # 50 Hz Frekvencija # Pokrenite PWM s radne ciklusom od 7,5% (neutralni položaj) PWM.Start (7.5) Pokušaj: # Pomaknite servo na 0 stupnjeva (2,5) vrijeme. Vrijeme.Sleep (1) Osim tipkovnice na tipkovnici: # Zaustavite PWM PWM.stop () # očistite GPIO PINS GPIO.Cleanup ()Ovaj kôd učinit će servo motor naprijed i nazad između 0, 90 i 180 stepeni.
Stvari koje treba uzeti u obzir
Iako je moguće kontrolirati servo motora sa malim napajanjem sa maline PI, postoji nekoliko stvari koje trebate imati na umu.
Napajanje: GPIO pinovi od maline PI ne mogu pružiti puno snage. Dakle, ako koristite servo motor koji zahtijeva više snage, trebat će vam vanjsko napajanje. Priključite napajanje na servo motorni motor direktno i koristite GPIO pinove od maline PI samo za slanje kontrolnih signala.
Smetnje signala: Ponekad električni šum može ometati PWM signale. Da biste to smanjili, možete koristiti kondenzator između iglica za napajanje i prizemlja servo motora. To će pomoći izglađivanju napajanja i smanjenje šanse za smetnje signala.
Mehaničko opterećenje: Provjerite da li servo motor koji odaberete može podnijeti mehaničko opterećenje vašeg projekta. Ako je opterećenje preteško, servo motor može pregrijati ili ne raditi pravilno.
Zašto odabrati našu servo motore sa niskim napajanjem?
Kao dobavljač, stvarno sam ponosan na slabe servo motora koje nudimo. Naši motori su visoki - kvalitetan, pouzdan i pristupačan. Imamo širok spektar opcija, tako da možete pronaći savršen motor za svoj projekt.
Bez obzira da li ste početnik koji samo pokreće ili iskusan programer koji traži pouzdan motor, naši su servo motori s malim napajanjem odličan izbor. I zato što uvijek radimo na novim proizvodima, poput3 W motor Wett DC (proizvodi u razvoju), Možete biti sigurni da dobijate najnoviju i najveću tehnologiju.
Želite započeti svoj projekt?
Ako razmišljate o korištenju niske servo motora u svom sljedećem projektu i kontrolirajući ga sa maline PI, volio bih pomoći. Bez obzira da li imate pitanja o tome koji je motor pravi za vas ili vam treba savjet o tome kako postaviti kontrolni sistem, tu sam da pomognem.
Ako ste zainteresirani za kupovinu naših servo motora sa malim napajanjem, ne ustručavajte se doći do Uvijek smo sretni što imamo razgovarati i razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima. Možete započeti postupak nabavke tako što ćete nas kontaktirati, a mi ćemo raditi zajedno da bismo vam dobili motore koje su vam potrebne za svoj projekt.
Reference
- Raspberry PI fondacija. "Raspberry PI dokumentacija."
- Servo motorni podaci iz naše linije proizvoda.
- Online tutorials o kontroli Servo motora sa maline PI u Pythonu.