Kao dobavljač mikro servo hvatača, razumijem kritičnu važnost sigurnosti u kolaborativnim robotskim aplikacijama. Kolourativni roboti ili koboti dizajnirani su za rad uz ljudske operatere, a sigurnosni zahtjevi za mikro servo hvataljke u takvom okruženju su višestruki. Ovaj blog post će unijeti u ključne sigurnosne aspekte koji se moraju smatrati sigurnim radom mikro servo hvataljke u sustavu kolaborativnog robota.
1. Mehanička sigurnost
Strukturni integritet
Micro servo hvatač mora biti izgrađen visokim materijalima za kvalitetan materijal kako bi se osigurao njegov konstrukcijski integritet. Trebao bi biti u stanju izdržati sile koje se vrše tokom normalnog rada, kao i bilo koji neočekivani utjecaji. Na primjer, kućište zrnca treba napraviti izdržljive plastike ili metala koji mogu odoljeti pucanju ili deformaciji. Dobro dizajnirana struktura zahvata i zahvata također pomaže u sprječavanju dijelova da budu slobodni, koji bi mogli predstavljati opasnost za ljudske operatere.
Pinch bodovi i zapletanje
Jedna od primarnih mehaničkih zabrinutosti sigurnosti je prisustvo bodova prstena. Pokretni dijelovi mikro servo hvataljke, poput čeljusti i mehanizmi za pokretanje, mogu se stvoriti prstiju u kojima bi se prsti ili odjeća mogli uhvatiti. Da biste to riješili, hvataljka treba biti dizajnirana sa glatkim površinama i zaobljenim ivicama. Mogu se dodati i stražari da pokrije pokretne dijelove, smanjujući rizik od slučajnog pinga. Uz to, bilo koji izloženi kablovi ili žice treba pravilno osigurati kako bi se spriječilo zapletanje.
2 Sigurnost električne energije
Izolacija i uzemljenje
Pravilna električna izolacija je ključna za sigurnost mikro servo hvataljke. Sve električne komponente, uključujući servo motor i upravljačke krugove, trebaju biti izolirane za sprečavanje električnih udara. Gripper bi također trebao biti utemeljen na siguran put za električnu struju u slučaju greške. To pomaže u zaštiti ljudskih operatera i sustava suradničkog robota iz električnih opasnosti.
Zaštita od prekomjernog struje i prenapona
Micro servo hvatač treba biti opremljen mehanizmima zaštite od prekomjernih struja i prenapona. Overturtut može oštetiti električne komponente hvataljke, dok prenapona može prouzrokovati kvarove ili čak predstavljati rizik od požara. Osigurači i prekidači mogu se koristiti za zaštitu od prekomjernog struje, a regulatori napona mogu se koristiti za održavanje stabilnog napajanja napona.
3. Sigurnost kontrolnog sistema
Funkcija zaustavljanja u slučaju nužde
Funkcija zaustavljanja u nuždi mora biti značajka za bilo koji mikro servo hvatač koji se koristi u kolaborativnom robotu. Ova funkcija omogućava operateru da brzo zaustavi rad hvataljke u slučaju nužde. Dugme za zaustavljanje u nuždi treba biti lako dostupno i jasno označeno. Kada se aktivira prekid za hitne slučajeve, hvataljka bi trebala odmah zaustaviti sve pokret i otpustiti bilo koji predmete koji drži.
Sigurnost - Nazivni upravljački sustavi
Kontrolni sistem mikro servo hvatača trebao bi biti siguran - ocijenjen. To znači da je dizajniran da udovolji specifičnim sigurnosnim standardima i može otkriti i odgovoriti na greške na pouzdan način. Sigurnost - Nazivni upravljački sustavi često koriste suvišne senzore i upravljačke petlje kako bi se osiguralo da se hvatač sigurno radi čak i u slučaju pojedinačnog senzora ili kvara komponente.
4. Sigurnost senzora - na bazi
Sila i momentalna osjetljivost na momentu
Sisenting sile i obrtnog momenta važna je sigurnosna funkcija za mikro servo hvataljke u kolaborativnom robotu. Ovi senzori mogu otkriti količinu sile koju se primijeni od strane hvatača tokom hvatanja i održavanja operacija. Ako sila prelazi pre - postavljenu granicu, upravljački sustav može podesiti rad hvatača kako bi se spriječilo oštećenje objekta koji se hvata ili izbjegava primjenu prekomjerne sile na ljudske operatere.
Senzori blizine
Senzori blizine mogu se koristiti za otkrivanje prisutnosti ljudskih operatera ili drugih objekata u blizini mikro servo hvataljke. Kada ljudski operater približi zrncu, senzori blizine mogu pokrenuti smanjenje brzine hvataljke ili čak zaustaviti svoj rad u potpunosti. To pomaže u sprečavanju sudara i osiguravanje sigurnosti operatera.
5. Poštivanje standarda
Međunarodni i industrijski standardi
Micro Servo Hrapper trebao bi biti u skladu s međunarodnim i industrijskim standardima za sigurnost kolaborativnog robota. Standardi kao što su ISO 10218 (roboti i robotski uređaji - sigurnosni zahtjevi za industrijske robote) i ISO / TS 15066 (roboti i robotski uređaji - kolaborativni roboti) pružaju smjernice za dizajn, instalaciju i rad kolaborativnih robota i njihovih komponenti. Usklađenost sa ovim standardima osigurava da Gripper ispunjava minimalne sigurnosne zahtjeve i pogodan je za upotrebu u kolaborativnim okruženjima.
Srodni proizvodi za sustave kolaborativnih robota
Pored mikro servo-hvatača, postoje i drugi proizvodi koji mogu poboljšati sigurnost i funkcionalnost sustava kolaborativnog robota. Na primjer,Servo motor za AGVje visoki - performans Servo motor koji se može koristiti za napajanje kolaborativnog robota. Nudi preciznu kontrolu i pouzdanost, koja su neophodna za siguran i efikasan rad.
TheBall vijak pogonjen linearnim aktuatoromje još jedna važna komponenta. Pruža glatko i precizno linearno kretanje, koje se može koristiti u kombinaciji sa mikro servo hvataljkom za zadatke kao što su odabir - i - postavljanje operacija. TheKuglični vijak klizni modulTakođer nudi slične prednosti, omogućujući precizno pozicioniranje i kretanje u sustavu kolaborativnog robota.
Zaključak
Sigurnosni zahtjevi za mikro servo hvataljke u kolaborativnom robotu su složeni i višestruki. Baveći se mehaničkim, električnim, kontrolnim sistemom i senzorima - zasnovanim na sigurnosnim aspektima, a poštivanjem međunarodnih i industrijskih standarda možemo osigurati siguran rad hvataljke u suradničkom okruženju. Kao dobavljač mikro servo hvatača, posvećeni smo pružanju visokog kvaliteta proizvoda koji ispunjavaju ove sigurnosne zahtjeve.
Ako ste zainteresirani za kupovinu mikro servo hvatača ili drugih srodnih proizvoda za vaš suradnički sustav robota, pozivamo vas da nas kontaktirate za dodatne detalje i da biste razgovarali o vašim specifičnim potrebama. Naš tim stručnjaka spreman je da vam pomogne u pronalaženju najboljih rješenja za vaše aplikacije.
Reference
- ISO 10218: Roboti i robotski uređaji - sigurnosni zahtjevi za industrijski roboti.
- ISO / TS 15066: Roboti i robotski uređaji - kolaborativni roboti.