Kao dobavljač servo motornih kodera, često se pitam o maksimalnoj brzini, ova mala čuda mogu se nositi. To je ključno pitanje, posebno za one u industriji u kojima su visoke operacije brzine norme. Dakle, da kopamo u ovu temu i saznamo šta je ono što.
Prvo, šta je tačno servo motorni davač? Pa, to je uređaj koji pruža povratne informacije o položaju, brzini i smjeru servo motora. Ova povratna informacija su super važna jer omogućava kontrolnom sistemu da izvršava podešavanja i osigura da motor radi kako treba. Postoje različite vrste kodera, poputMinijaturni optički koder,Inkrementalni koder, iMagnetni koder za DC motor. Svaka vrsta ima svoje karakteristike i maksimalne mogućnosti brzine.
Maksimalna brzina koder servo motora može podnijeti ovisi o nekoliko faktora. Jedan od najznačajnijih faktora je tehnologija Encodera.
Optički koderi
Optički koderi su prilično popularni. Rade pomoću svjetla za otkrivanje položaja osovine motora. Izvor svjetla svijetli kroz s uzorkovitim diskom, a svjetlo je otkriveno senzor s druge strane. Kako se disk okreće, uzorak se mijenja uzorak svjetlosnih i tamnih područja, a senzor to može prevesti u podatke o položaju i brzinu.
Maksimalna brzina optičkog davača često je ograničena brzinom kojom se svjetlo - osjetljiv elementi mogu otkriti i obrađivati promjene u obrascu svjetla. Ako se motor prebrzo vrti, koder se možda neće moći držati korak, što dovodi do netačnih očitanja. Općenito, visoki - kvalitetni optički davači mogu podnijeti brzinu do oko 10 000 do 12.000 o / min (revolucije u minuti). Međutim, neki specijalizirani optički koderi, poputMinijaturni optički koder, može podnijeti još veće brzine, ali dolaze na veći trošak.
Inkrementalni enkoderi
Inkrementalni enkoderi su još jedan zajednički tip. Oni pružaju relativne podatke o položaju prebrojavanjem broja impulsa koji se generiraju kako se motorna osovina rotira. Na maksimalnu brzinu inkrementalnog davača utiče na odziv frekvencije pulsa. Ako se motor okreće prebrzo, davač će generirati vrlo visok vlak impulsa - i sustav upravljanja možda neće moći precizno obraditi ove impulse.
Većina inkrementalnih davača mogu podnijeti brzinu u rasponu od 5.000 do 8.000 o / min. Ali opet postoje visoki - inkrementalni dari na performansama, poput onih koje nudimo, koji mogu gurnuti granice i rukovati brzine bliže 10.000 o / min. Ključno je imati dobru ravnotežu između rezolucije davača (broj impulsa po revoluciji) i njegove brzine - mogućnosti rukovanja. Ako povećate rezoluciju, možda ćete morati žrtvovati neke performanse brzine.
Magnetni koderi
Magnetni davači koriste magnetna polja za otkrivanje položaja i brzine osovine motora. Poznati su po svojoj robusnosti i sposobnosti da rade u otežanim sredinama. Maksimalna brzina magnetnog davača ograničena je magnetnim brzinom otkrivanja polja i brzinu obrade unutarnje elektronike.
Magnetni davači obično imaju maksimalni raspon brzine od 3.000 do 6.000 o / min. Međutim, neki napredni magnetni davači, poputMagnetni koder za DC motor, može podnijeti brzinu do 8.000 o / min ili više. Prednost magnetnih kodera je da su manje osjetljivi na prljavštinu, prašinu i vibraciju u odnosu na optičke enkodere, ali možda neće ponuditi isti nivo preciznosti u visokim aplikacijama.
Drugi faktor koji utječe na maksimalnu brzinu je rezolucija davača. Koderi većih rezolucije pružaju detaljnije informacije o položaju, ali oni takođe generiraju više impulsa po revoluciji. To znači da pri velike brzine frekvencija pulsa može postati izuzetno visoka, a davač i sustav upravljanja moraju biti u mogućnosti da se podnese ovo. Ako sistem ne može nastaviti, on može dovesti do grešaka u mjerenju brzine i položaja.
Kvaliteta unutarnjih komponenti kodera takođe igra ulogu. Visoki - kvalitetni ležajevi, senzori i elektronika mogu podnijeti veće brzine i pružiti tačnija očitanja. Jeftiniji enkoderi mogu imati ograničenja u pogledu brzine i pouzdanosti.
Vrsta servo motora Koder je priključen da može uticati i na maksimalnu brzinu. Različiti motori imaju različite obrtni moment - karakteristike brzine. Neki motori mogu generirati visoki obrtni moment pri malim brzinama, ali možda neće moći održavati velike brzine. Ekoder mora biti u stanju da radi u skladu sa mogućnostima motora.
Kada je u pitanju odabir kodera za visoku aplikaciju za brzinu, važno je razmotriti sve ove faktore. Morate znati potrebni raspon brzine vaše aplikacije, nivo preciznosti koji su vam potrebni i okolišni uvjeti u kojima će koder raditi.
Ako ste u industriji poput robotike, gdje su visoki - brzina i preciznih pokreta od suštinskog značaja, možda će vam trebati visok optički ili inkrementalni davač. U industrijama poput rudarstva ili izgradnje, gdje je okruženje oštro, magnetni davač mogao bi biti bolji izbor, čak i ako ima nešto niže maksimalne brzine.
Mi kao dobavljač Ekodera Servo motora shvatimo važnost dobijanja prava davača za vašu aplikaciju. Nudimo širok spektar davača, svaki pažljivo dizajniran i testiran kako bi se zadovoljile različite zahtjeve brzine i performansi. Bilo da ti treba aMinijaturni optički koderZa kompaktno i visoko - brzina aplikacije ili aMagnetni koder za DC motorZa teško okruženje, pokrili smo vas.
Ako želite kupiti kodere servo motora i želite razgovarati o svojim specifičnim potrebama, tu smo da pomognemo. Naš tim stručnjaka može vam pružiti detaljne informacije o našim proizvodima i pomoći vam da odaberete najbolji koder za vašu aplikaciju. Ne ustručavajte se kontaktirati i započeti razgovor o vašim potrebama davača.
Reference
- Priručnik za kontrolu pokreta, razni autori
- Encoder tehnologija: Principi i aplikacije, grupa stručnjaka za industriju