15-prirubnički šuplji servo motor
Šuplji servo motor sa 15-prirubnica je inovativni proizvod koji je razvio Zkseasy na osnovu svog zrelog standardnog servo motora sa 15 prirubnica. Njegova osnovna karakteristika je struktura šuplje osovine kroz otvor u centru rotora. Sa promjerom motora od samo 15 mm i dužinom tijela od približno 60 mm, opremljen je inkrementalnim fotoelektričnim enkoderom od 4800 linija. Dizajniran je za primjene sa strogim ograničenjem prostora, kao što su mašine za biranje i postavljanje, mali robotski zglobovi i precizni medicinski instrumenti.
Osnovni parametri performansi
Indikator učinka|Parametar
Motor ima nazivnu snagu od 5 W i nazivni napon od 48 V i može se koristiti sa upravljačkim programom ZKSY830ABS. Ima servo strukturu bez četkica sa trajnim-magnetnim rotorom. Pokretač generiše rotirajuće magnetno polje kontrolisanjem trofaznih struja -, što pokreće rotor da se rotira. Motor ima unutrašnji dizajn sa 6-ureza, 2-parica polova, što rezultira malim obrtnim momentom, niskim porastom temperature i niskim nivoom buke
Veličina prirubnice
15 mm
Dužina tela
Približno . 60 mm
Težina motora
Približno . 74 g
Tip enkodera
Inkrementalni optički enkoder
Detaljne performanse enkodera
Rezolucija i tačnost pozicioniranja
Inkrementalni fotoelektrični enkoder od 4800 linija daje 4800 impulsa po obrtaju. Sa kvadraturnim A/B faznim izlazima, kontrolni sistem može precizno odrediti smjer rotacije na osnovu fazne razlike od 90 stupnjeva između A i B signala.
Rezolucija od 4800 linija je u rasponu srednjeg do visokog -inkrementalnog kodera koji se obično kreće od 2500 linija do 8192 linije, sa 2500 linija za primjene opšte preciznosti i 5000 linija za one srednje precizne. Konfiguracija 4800-line omogućava visoku preciznost pozicioniranja i stabilnost brzine, ispunjavajući zahtjeve kontrole kretanja na mikronskom nivou u preciznoj mašinskoj obradi, automatizovanom sastavljanju i sličnim scenarijima.
Tehničke prednosti fotoelektričnog enkodera
- Beskontaktno optičko mjerenje: visoka preciznost i brz odziv.
- Jaka otpornost na magnetne smetnje: održava stabilan i pouzdan izlaz signala položaja u složenim industrijskim elektromagnetnim okruženjima.
- Kontrola zatvorene petlje: enkoder pruža povratnu informaciju o poziciji i brzini u stvarnom vremenu, omogućavajući vozaču da podesi izlaznu struju za preciznu kontrolu položaja, brzine i momenta.
Inkrementalni enkoder ima jednostavan princip rada i konstrukciju, sa mehaničkim vijekom trajanja koji može premašiti desetine hiljada sati. Koristeći rastuće i opadajuće ivice kvadraturnih A/B signala, kontrolni sistem takođe može izvršiti 2- ili 4-struko množenje frekvencije kako bi dodatno poboljšao efektivnu rezoluciju
Prednosti dizajna šuplje konstrukcije
Struktura šuplje osovine je još jedan glavni vrhunac performansi ovog proizvoda
Optimizacija prostora
Kablovi, zračne cijevi ili laserske zrake mogu proći direktno kroz centar motora bez dodatnog usmjeravanja, što uvelike pojednostavljuje unutrašnje puteve ožičenja i smanjuje ukupnu složenost montaže.
Optimizacija usklađivanja inercije
Dizajn šuplje osovine smanjuje inercijsku neusklađenost između rotora i opterećenja, poboljšavajući preciznost i stabilnost upravljanja.
Direktan pogon
Eliminiše srednje komponente prenosa (npr. mehanizme remenice), pojednostavljujući mehaničku strukturu i omogućavajući direktan pogon unutar ograničenog prostora.
Gustina obrtnog momenta
Pri istoj veličini, šuplji servo motor daje jači izlazni moment od konvencionalnih motora; Zkseasyjev proizvod sa 15 prirubnica postiže 40% poboljšanje gustine obrtnog momenta u odnosu na tradicionalne dizajne.
Dynamic Response and Control Performance
Brzina odziva na nivou milisekundi
Brzo se prilagođava promjenama opterećenja ili prilagođavanju naredbi, pogodno za aplikacije koje zahtijevaju visoke dinamičke performanse.
Potpuna kontrola zatvorene petlje
Efikasno potiskuje smetnje kao što su mehaničke vibracije i fluktuacije opterećenja, osiguravajući nesmetan rad.
Konstantan izlazni moment
Pruža konstantan obrtni moment unutar nazivnog radnog opsega.
Ponovite tačnost pozicioniranja
Serija postiže tačnost ponavljanja pozicioniranja do ±0,01 mm, sa praktičnom preciznošću koja dostiže ±0,005 mm.
Scenariji aplikacija
Na osnovu gore navedenih parametara performansi, proizvod je pogodan za sljedeće tipične scenarije
Proizvodnja poluprovodnika
Sistemi za rukovanje pločicama (visoka čistoća i pozicioniranje na nivou mikrona)
Medicinska oprema
Hirurški roboti, uređaji za snimanje (šuplji prolaz može da primi optička vlakna, endoskope, itd.)
Proizvodnja elektronike
Mašine za biranje i postavljanje (brzo pokretanje/zaustavljanje, precizno pozicioniranje, pojednostavljeno unutrašnje ožičenje)
Precizna inspekcija
Precizni inspekcijski instrumenti
Sa svojim kompaktnim dimenzijama od 15 mm prečnika, 60 mm dužine i približno 74 g težine, šuplji servo motor sa 15 prirubnica daje nazivnu brzinu od 3000 o/min i maksimalnu brzinu od 6000 o/min. Zajedno sa preciznom povratnom informacijom o poziciji i brzini koju pruža inkrementalni fotoelektrični enkoder od 4800 linija, postiže odličnu ravnotežu između minijaturizacije i visokih performansi. Struktura šupljeg vratila dodatno oslobađa unutrašnji prostor opreme i smanjuje složenost integracije sistema, što ga čini idealnim rješenjem za kontrolu pokreta za mikroprostorne, visoko precizne aplikacije.
Popularni tagovi: Motor sa inkrementalnim optičkim enkoderom od 4800 redova, Kina Motor sa inkrementalnim optičkim enkoderom od 4800 redova proizvođači, dobavljači
