Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U/V/W trofazni elektricitet kojim upravlja vozač formira elektromagnetno polje, a rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja, a istovremeno, enkoder motora vraća signal vozaču, a vozač podešava ugao rotacije rotora prema poređenju između povratne i ciljne vrednosti. Preciznost servo motora zavisi od tačnosti enkodera (broj linija).
