Pored ABZ signala običnog enkodera, inkrementalni servo enkoder ima i UVW signal, a većina domaćih i rano uvezenih servo uređaja koristi ovaj oblik, a ima i više linija.
Inkrementalni enkoderi daju impulse kada se rotiraju, znaju svoju poziciju pomoću uređaja za brojanje i pamte poziciju oslanjajući se na internu memoriju uređaja za brojanje kada se enkoder ne pomiče ili nestane struje. Na ovaj način, kada je napajanje isključeno, enkoder ne može imati nikakav pokret, kada dolazni poziv radi, enkoder izlazni impulsni proces, ne može imati smetnje i izgubiti puls, u suprotnom, nulta tačka memorije brojanja oprema će se kompenzirati, a iznos ovog ofseta je nemoguće znati, tek nakon što se može saznati pogrešan proizvodni rezultat.
Rješenje je povećanje referentne točke, a enkoder ispravlja referentnu poziciju u memorijsku poziciju uređaja za brojanje svaki put kada prođe kroz referentnu točku. Preciznost pozicije se ne može garantovati sve do referentne tačke. Iz tog razloga, postoje metode kao što je pronalaženje referentne tačke prvo za svaku operaciju i izmjena pri pokretanju u industrijskoj kontroli.
Na primjer, pozicioniranje skenera štampača je zasnovano na principu inkrementalnog enkodera i svaki put kada upalimo mašinu, čujemo pucketanje, traži referentnu nultu tačku i onda radi.
Ova metoda je više problematična za neke industrijske projekte upravljanja, a nije dozvoljeno ni pokretanje promjene (mora se znati tačna lokacija nakon pokretanja), pa dolazi do pojave apsolutnih enkodera.
Apsolutni rotacioni fotoelektrični enkoderi se sve više koriste u raznim industrijskim sistemima za merenje ugla i dužine i kontrolu pozicioniranja zbog njihove apsolutne jedinstvenosti u svakoj poziciji, zaštite od smetnji i nema potrebe za memorijom za isključivanje.
Na disku apsolutnog enkodera ima mnogo ugraviranih linija, a svaka ugravirana linija ima 2 reda, 4 reda, 8 redova i 16 linija...... Orkestracija, na ovaj način, na svakoj poziciji enkodera, čitanjem pass i dark od svakog tika, dobija se skup jedinstvenog binarnog kodiranja (Gray kod) od nulte snage 2 do n-1 stepena 2, što se naziva n-bitni apsolutni enkoder. Takav enkoder je određen mehaničkim položajem diska i na njega ne utiču nestanci struje ili smetnje.
Jedinstvenost svake pozicije koju određuje apsolutni enkoder određena je mehaničkom pozicijom, ne treba ga pamtiti, ne mora pronaći referentnu točku i ne treba računati cijelo vrijeme, kada treba znati poziciju, kada pročitati njenu poziciju. Na ovaj način se značajno poboljšavaju karakteristike zaštite od smetnji kod enkodera i pouzdanost podataka.
Budući da su apsolutni enkoderi značajno superiorniji od inkrementalnih kodera u smislu pozicioniranja, oni se sve više koriste u servo motorima. Zbog svoje visoke preciznosti, apsolutni enkoder ima više izlaznih bitova, kao što je paralelni izlaz, svaki njegov izlazni signal mora osigurati da je konekcija vrlo dobra, te mora biti izolovan za složenije radne uslove, te broj povezivanja kabelskih jezgri je više, što donosi dosta neugodnosti i smanjuje pouzdanost, stoga, apsolutni enkoder u tipu višecifrenog izlaza, uglavnom koristi serijski izlaz ili izlaz sabirnice, a najčešće korišteni serijski izlaz apsolutnog enkodera proizvedenog u Njemačkoj je SSI (sinhroni serijski izlaz).
Od apsolutnog enkodera sa jednim obrtom do višeokretnog apsolutnog enkodera Rotirajte apsolutni enkoder sa jednim obrtom da biste izmerili svaki red diska optičkog koda u rotaciji da biste dobili jedinstveni kod, kada rotacija pređe 360 stepeni, kod se vraća u početno stanje, tako da ne ispunjava princip apsolutnog kodiranja, takav enkoder se može koristiti samo za mjerenje unutar raspona rotacije od 360 stepeni, koji se naziva jednookretni apsolutni enkoder. Ako želite mjeriti rotacije u rasponu od 360-stepena, potreban vam je apsolutni enkoder s više okreta.
Proizvođači enkodera koriste princip mašinerije sa satnim zupčanikom, kada se centar kodnog diska rotira, kroz zupčanik drugu grupu kodnih diskova (ili više setova zupčanika, više setova kodnih diskova), na osnovu jednookretnog koda, a zatim povećajte broj okreta koda, kako bi se proširio mjerni opseg kodera, takav apsolutni enkoder se zove apsolutni enkoder s više okreta, također je određen mehaničkim položajem koda, svaki kod položaja je jedinstven i ne ponavlja se, bez pamćenja.
Još jedna prednost višeokretnog enkodera je ta što je zbog velikog mjernog opsega stvarna upotreba često bogatija, tako da nema potrebe za pronalaženjem tačke promjene tokom ugradnje, a određeni međupoložaj se može koristiti kao početna točka, što uvelike pojednostavljuje poteškoće ugradnje i puštanja u rad. Prednosti apsolutnih enkodera sa više obrtaja u pozicioniranju dužine su očigledne, a novi servo motori u Evropi u osnovi koriste apsolutne enkodere sa više obrtaja.