1. Dimenzije servo motora: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servo motor enkoder je podijeljen na: jednookretni, višeokretni.
3. Servo motorni koderi su podijeljeni na magnetne apsolutne enkodere i fotoelektrične apsolutne enkodere prema principu
4. Odlazni mod enkodera servo motora je podijeljen na: bočni izlaz, stražnji izlaz
5. Osovina enkodera servo motora je podijeljena na: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Servo motor enkoder je podijeljen na: osovinu, slijepu rupu, prolaznu rupu.
7. Zaštita enkodera servo motora je podijeljena na: IP54-68.
8. Metoda ugradnje je podijeljena na: stezna prirubnica, sinhrona prirubnica, sinhrona prirubnica stezne trake, slijepa rupa (opružni lim, držanje), prolazna rupa (opružni list, klin)
9. Apsolutna vrijednost tačnosti enkodera dijeli se na: jednookretnu tačnost i višeokretnu tačnost, što zbraja ukupnu tačnost, odnosno uobičajeni broj bitova (konvencionalnih 24 bita, 25 bita, 30 bita, 32 bita.. .). ).
10. Apsolutna brzina prijenosa komunikacijskog protokola kodera: 4800~115200 bit/s, default je 9600 bit/s. Ciklus osvježavanja je oko 1,5 ms
11. Izlaz kodera po izboru: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralelni, binarni kod, BiSS, ISI, CANopen, Endat i Hiperface, itd.
