1. Servo mehanizam je automatski kontrolni sistem koji omogućava da izlaz pozicije, orijentacije i stanja objekta prati ulazni cilj (ili datu vrijednost). Servo se uglavnom nalazi po impulsu. U suštini, to se može razumjeti. Kada servo motor primi impuls, on će rotirati za ugao koji odgovara impulsu kako bi postigao pomak. Budući da sam servo motor ima pulsnu funkciju, tako da je servo motor svaki put kada će kut rotacije emitovati odgovarajući broj impulsa, tako da odjekuje impuls koji je prihvatio servo motor, ili zatvorenu petlju. Na taj način, sistem će znati koliko impulsa se šalje servo motoru, a u isto vrijeme koliko će impulsa biti prikupljeno nazad, a koliko impulsa je primljeno nazad. Na ovaj način možete precizno kontrolisati rotaciju motora, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, koje može dostići 0.001mm. DC servo motori se dijele na motore sa četkicom i motore bez četkica. Postoji niska cijena motora s četkicom, jednostavna struktura, veliki okretni moment pokretanja, širok raspon regulacije brzine, laka kontrola i potreba za održavanjem, ali nije zgodna za održavanje (prebacivanje ugljika), stvaranje elektromagnetnih smetnji i zahtjevi za okruženje. Stoga se može koristiti za obične industrije i civilne prilike koje su osjetljive.
Motor bez četkica je mali, lagan, veliki doprinos, brz odziv, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilan obrtni moment. Upravljanje je komplikovano i lako se realizuje inteligencija. Elektronska metoda promjene je fleksibilna. Održavanje bez motora, visoka efikasnost, niska radna temperatura, malo elektromagnetno zračenje, dug životni vijek, može se koristiti u različitim okruženjima.
2. AC servo motor je također motor bez četkica. Dijeli se na sinhrone i asinhrone motore. Općenito, sinhroni motori se općenito koriste u kontroli kretanja. Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu. Velika inercija, maksimalna brzina rotacije je mala, a snaga se brzo smanjuje kako se snaga povećava. Zbog toga je pogodan za primenu pri maloj brzini i glatkom radu.
3. Rotor unutar servo motora je permanentni magnet. U/V/W trofazna električna snaga koju kontrolira pogon za formiranje elektromagnetnog polja. Rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja. Istovremeno uporedite ciljnu vrijednost i podesite ugao rotacije rotora. Preciznost servo motora određuje preciznost (broj linija) enkodera.
Razlika između komunikacijskog servo motora i DC servo motora bez četkica: AC servo je bolji jer je kontrola sinusnog vala, a impuls obrtnog momenta je mali. DC servo je trapezoidni val. Ali DC servo je relativno jednostavan i jeftin.