Struktura statora AC servo motora je u osnovi slična onoj kod kapacitivnog dvofaznog jednofaznog asinhronog motora, a stator je opremljen sa dva namota sa razlikom položaja od 90 stepeni, jedan je pobudni namotaj Rf, koji je uvijek povezan na AC napon Uf; Drugi je kontrolni namotaj L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Tako se AC servo motori nazivaju i dva servo motora.