Pomoću fotoelektričnog kodnog diska sa osom u sredini, nalazi se prsten, na njemu je tamna ugravirana linija, a fotoelektrični uređaj za odašiljanje i prijem očitava, dobijaju se četiri grupe sinusnih signala koji se kombinuju u A, B, C , D, svaki sinusni talas je 90 stepeni odvojen od fazne razlike (360 stepeni u odnosu na ciklus), C i D signali su obrnuti, superponirani na A i B faze, a stabilan signal se može poboljšati;
Obični sinusni i cos enkoder ima par ortogonalnih sin, cos 1Vp-p signala, koji je ekvivalentan AB kvadraturnom signalu inkrementalnog enkodera pravokutnog signala, i ponovit će mnoge cikluse signala po okretaju, kao što je 2048, itd., i uski simetrični trokutni valni indeksni signal, koji je ekvivalentan Z signalu inkrementalnog enkodera, i općenito se pojavljuje jedan u krugu; ova vrsta sinusnog i Cos kodera je u suštini inkrementalni enkoder. Pored gore navedenih ortogonalnih sin i cos signala, drugi sinusni i Cos enkoder također ima sinusoidni C i D signal od 1Vp-p koji se pojavljuje samo jedan ciklus signala u krugu jedan prema jedan. Tehnologija podjele cos signala s velikim uvećanjem ne samo da može omogućiti sinusnom i Cos enkoderu da dobije detaljniju nominalnu rezoluciju detekcije od originalnog ciklusa signala, kao što je linija 2048 sinusnog i Cos enkodera nakon podjele 2048, ona može postići nominalna rezolucija detekcije od više od 4 miliona linija po obrtaju, trenutno mnogi evropski i američki proizvođači servo uređaja nude ovu vrstu servo sistema visoke rezolucije, a domaći proizvođači još uvek nisu retki; Nakon što se D signal podijeli, on također može pružiti informacije o visokoj apsolutnoj poziciji po okretaju, kao što je 2048 apsolutnih pozicija po okretaju, tako da se sinusni i Cos enkoder sa C i D signalima može smatrati analognim jednookretnim apsolutnim enkoderom.
Prednost sinusnog i kosinusnog servo motornog enkodera je u tome što servo pogon može dobiti preciznu podjelu bez korištenja visokofrekventne komunikacije, što smanjuje hardverske zahtjeve, a u isto vrijeme, zbog signala ugla jednog okreta, servo motor se može pokrenuti glatko i startni moment je veliki.