1. OC izlaz: Obično se kaže da izlaz triode, ulazna impedancija i strujni krug treba uzeti u obzir za povezivanje.
2. Izlaz napona: U stvari, to je i format OC izlaza, ali ima ugrađeno aktivno kolo.
3. Push-pull izlaz: interfejs je jednostavan za povezivanje i nema potrebe da se razmatraju NPN i PNP problemi.
4. Diferencijalni izlaz: dobra zaštita od smetnji, velika udaljenost prijenosa, većina servo enkodera koristi ovu vrstu izlaza.