Struktura statora AC servo motora je u osnovi slična onoj kod kapacitivnog dvofaznog jednofaznog asinhronog motora, a stator je opremljen sa dva namota sa razlikom položaja od 90 stepeni, jedan je pobudni namotaj Rf, koji je uvijek povezan na izmjenični napon Uf, a drugi je upravljački namotaj L koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Tako se AC servo motori nazivaju i dva servo motora.
Rotor AC servo motora je obično napravljen u kaveznom tipu, ali da bi servo motor imao širok raspon regulacije brzine, linearne mehaničke karakteristike, bez fenomena "rotacije" i performanse brzog odziva, trebao bi imati karakteristike velikog otpora rotora i malog momenta inercije u poređenju sa običnim motorima. Postoje dva oblika strukture rotora koja se široko koristi: jedan je rotor sa vjevericama od provodnog materijala visoke otpornosti napravljen od vodilice visoke otpornosti, kako bi se smanjio moment inercije rotora, rotor je napravljen vitkim; drugi je rotor čaše bez jezgre napravljen od legure aluminijuma, zid čaše je vrlo tanak, samo 0.2-0.3mm, kako bi se smanjio magnetni otpor magnetnog kola, fiksni unutrašnji stator treba staviti u rotor čaše bez jezgra.
Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara pobudni namotaj u statoru, a rotor je nepomičan. Kada postoji upravljački napon, rotirajuće magnetsko polje se stvara u statoru, rotor se rotira u smjeru rotirajućeg magnetnog polja, u slučaju konstantnog opterećenja, brzina motora se mijenja s veličinom kontrolnog napona, kada je faza kontrolnog napona suprotna, servo motor će biti obrnut.