Servo pogon je važan dio moderne kontrole kretanja, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju. Konkretno, servo pogoni koji se koriste za kontrolu sinhronih motora s permanentnim magnetima na izmjeničnu struju postali su žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu. Trenutno je algoritam upravljanja strujom, brzinom i položajem u tri petlje baziran na vektorskoj kontroli općenito prihvaćen u dizajnu AC servo pogona. Da li je dizajn zatvorene petlje brzine razuman ili ne igra ključnu ulogu u cjelokupnom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.
U zatvorenoj petlji brzine servo pogona, tačnost mjerenja brzine u realnom vremenu rotora motora je od suštinskog značaja za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika petlje brzine za kontrolu brzine. Kako bi se pronašao balans između tačnosti mjerenja i cijene sistema, inkrementalni fotoelektrični enkoder se općenito koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća uobičajena metoda mjerenja brzine je M/T metoda mjerenja brzine. Iako metoda M/T velocimetrije ima određenu tačnost mjerenja i širok raspon mjerenja, ova metoda ima svoje inherentne nedostatke, uglavnom uključujući: 1) najmanje jedan kompletan impuls kodnog diska mora biti otkriven u ciklusu mjerenja brzine, što ograničava minimalni mjerljiva brzina; 2) dva prekidača tajmera kontrolnog sistema koji se koriste za merenje brzine teško je strogo sinhronizovati, a tačnost merenja brzine se ne može garantovati u slučaju merenja sa velikim promenama brzine. Stoga je teško poboljšati praćenje brzine i performanse kontrole servo pogona u tradicionalnoj shemi dizajna petlje brzine korištenjem ove metode mjerenja brzine.