Novija podkategorija servo motora često se naziva integrirani servo motori. U ovoj vrsti dizajna, sam motor se kombinuje sa drugim važnim komponentama kompletnog sistema kontrole kretanja, uključujući uređaj za povratnu spregu (obično enkoder), pojačalo ili drajver motora, komunikacioni port i sam kontroler pokreta.
Za takav sistem se kaže da ima veću pouzdanost, uglavnom zato što ima manje dijelova koji se moraju međusobno povezati. Osim toga, manje vanjskih priključaka znači manje kablova i usmjeravanja. Manje ožičenja i ožičenja smanjuje troškove, jer važnu ulogu ima i činjenica da su komponente koje se obično kupuju zasebno, kao što su kontroleri pokreta i pogoni, integrirani u jedan paket.
Ovi integrirani servo motori su također dizajnirani za lako i brzo programiranje, što pomaže u smanjenju vremena razvoja. Komunikacijske opcije se kreću od jednostavnih serijskih komunikacijskih veza kao što su RS232 ili RS485 do naprednijih mrežnih topologija za složene zadatke kontrole kretanja kao što su CANopen, DeviceNet ili Ethernet protokoli.
Kao i kod svakog motora, najvažniji korak pri odabiru integriranog servo motora za primjenu je određivanje karakteristika opterećenja. Zato je pravilno izračunavanje momenta opterećenja važan dio odabira pravog motora i njegovog dizajna u vašoj primjeni. Dobro pravilo koje treba imati na umu je pokušati zadržati stvarne radne uvjete ispod objavljenih granica motora kako bi se osigurao pouzdan i dugotrajan rad.
Parametri dimenzioniranja motora se obično temelje na krivulji momenta i momentu inercije opterećenja. Ova dva faktora mogu pomoći u određivanju radnog opsega motora. Višestruki skupovi krivulja obrtnog momenta prikazuju granice kontinuiranog momenta i vršnog momenta za dati motor u cijelom rasponu brzine.
Postoje različite vrste krivulja obrtnog momenta koje se bave vršnim i kontinuiranim momentom. Kriva vršnog momenta može se izvesti iz testa na dinamometru i predstavlja tačku u kojoj hardverske postavke koje ograničavaju vršnu struju pretvarača sprečavaju dalji obrtni moment kako bi zaštitili sklop pogonske faze.
Za bilo koji mehanički sistem, sistem će raditi najbolje ako motor radi u svom optimalnom opsegu. Osim samog motora, ovisno o primjeni, mehaničke komponente kao što su reduktori zupčanika, kaiševi, nagibi zavrtnja ili zupčanici možda će morati da se podese kako bi se postigle optimalne performanse sistema.