1. Potvrda brzine i rezolucije kodera.
2. Konverzija momenta opterećenja na osovini motora i proračun momenta ubrzanja i usporavanja.
3. Izračunajte inerciju opterećenja i podudaranje inercije, Yaskawa servo motor kao primjer, podudaranje inercije nekih proizvoda može doseći 50 puta, ali što je manje to je bolje, tako da su preciznost i brzina odziva dobri.
4. Proračun i odabir regenerativnog otpora, za servo, općenito više od 2kw, treba biti konfiguriran.
5. Izbor kabla, oklop kabla enkodera upredenim parom, za Yaskawa servo i druge japanske proizvode, apsolutni enkoder je 6 jezgara, a inkrementalni tip je 4 jezgra.