Osnovna funkcija servo enkodera je ista kao i običnog enkodera, kao što apsolutni tip ima A, Osim toga, servo enkoder se razlikuje od običnog enkodera, odnosno većina servo motora su sinhroni motori, i položaj magnetnog pola rotora mora biti poznat kada se sinhroni motor pokrene, tako da se servo motor može pokrenuti s velikim okretnim momentom, tako da ga treba opremiti s nekoliko drugih signala za detekciju trenutne pozicije rotora , kao što je inkrementalni tip ima UVW i druge signale, zbog ovih signala za detekciju položaja rotora, servo enkoder je malo kompliciran, tako da prosječan čovjek ne razumije njegov razlog, a neki proizvođači namjerno neke prikrivaju signala, a relevantne informacije su nepotpune, što doprinosi misteriji enkodera servo motora.
Budući da je razlika između faze A i faze B 90 stepeni, rotacija enkodera naprijed i nazad može se odrediti poređenjem da li je faza A ispred ili faza B ispred, i može se dobiti nulti referentni bit enkodera kroz nulti puls.
Materijali kodnog diska za kodiranje su staklo, metal, plastika, stakleni kodni disk je vrlo tanka ugravirana linija na staklu, njegova termička stabilnost je dobra, preciznost je visoka, metalni kodni disk je direktno kroz, a ne kroz gravirana linija, nije lomljiva, ali zato što metal ima određenu debljinu, preciznost je ograničena, njegova termička stabilnost je red veličine lošija od stakla, plastični kodni disk je ekonomičan, njegova cijena je niska, ali tačnost , termička stabilnost, životni vijek su loši.
Rezolucija-Koder se naziva rezolucijom prema broju prolaznih ili tamnih linija po rotaciji od 360 stepeni, takođe poznato kao analitičko indeksiranje, ili direktno odmeravanje broja linija, obično u 5~10000 linija po obrtaju.