Enkoder servo motora je instaliran na servo motor za mjerenje položaja magnetnog pola i ugla servo motora i brzine senzora, iz različitih fizičkih medija, servo motor enkoder se može podijeliti na fotoelektrični enkoder i magnetoelektrični enkoder, pored rezolver je također poseban servo enkoder, na tržištu se u osnovi koristi fotoelektrični enkoder, ali magnetoelektrični enkoder kao zvijezda u usponu, ima karakteristike pouzdanosti, jeftine, protiv zagađenja, itd., postoji tendencija da se uhvati korak sa fotoelektrični enkoder.